с весны по осень (сухая половина года) мне удобней всего было ездить в Ярославль на авто
поезда неудобные по времени отправления и прибытия, плюс на машине есть возможность обернуться за 1 день.
если не сильно устаете за рулеми у Вас оплачивается бензин - советую попробовать

дорога от МКАД до Ярославля занимает 3-4 часа
хуже всего едется от границы Владимирской области до Ростова - там по одной полосе в каждую сторону и часто сплошная

от Ростова до Ярославля дорога просто супер, но надо быть осторожными и не попадаться ГИБДД (меня все время тянет на превышение)

кстати, на въезде в Ярославль стоит МакДональдс - можно перекусить перед визитом

НЕ СОВЕТУЮ ехать в сильный дождь, а также в зимнее время  - устанете